10.3969/j.issn.1002-0640.2016.12.032
光电跟瞄平台稳定控制器设计
以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能.其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制.
光电跟瞄平台、状态反馈H∞控制、极点配置、鲁棒性
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V271.4;TP273(各类型航空器)
国家自然科学基金61203047;河南省教育厅自然科学研究项目12A120004
2017-02-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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