10.3969/j.issn.1002-0640.2016.12.026
基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计
火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响.针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力.仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能.
炮控系统、二自由度、DOB、稳定精度
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TP273;TJ3(自动化技术及设备)
2017-02-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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