10.3969/j.issn.1002-0640.2015.10.017
次优扩展卡尔曼滤波的无线传感器网络定位算法
针对无线传感器网络节点在定位过程中，由于积累的节点测距误差和定位算法引入的误差会对定位的精度产生较大影响。为此在节点测距过程中，利用卡尔曼滤波算法线性最优的特点，提出了一种适用于无线传感器网络节点定位的次优扩展卡尔曼滤波算法模型。首先在评估坐标的过程中利用卡尔曼滤波的节点自适应调度方法，其次，将上述改进的过程引入到三角定位算法中，最后将引入前后的系统性能进行比较。通过仿真实验表明，该算法提高了测距和网络节点定位的精确度及模型的自适应性，并且减少了计算量和系统的功耗。
无线传感器网络、卡尔曼滤波、定位评估、仿真
TP393.17(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金31371525；河南省教育厅科学技术研究重点基金14A520067；河南省信息技术教育研究重点基金资助项目ITE12037
2015-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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