10.3969/j.issn.1002-0640.2015.10.016
基于简化野草粒子滤波的纯距离定位算法
针对入侵式野草优化粒子滤波算法（IWOPF）在纯距离目标定位与跟踪应用中计算量较大的问题，提出了一种简化野草粒子滤波算法（SIWOPF）。该算法简化了有效粒子数的选取方法，省略了IWOPF中需要通过最大种群数目控制粒子数量的步骤，且在每次迭代选取有效粒子时优先选取适应度值较高的粒子，因而在提高算法的运算速率的同时进一步提高了算法的估计精度。仿真结果表明，新算法适用于纯距离系统，且算法性能优于粒子滤波算法（PF）、IWOPF算法。
入侵式野草优化算法、粒子滤波算法、纯距离
TN953
军队预研基金资助项目编号9140A01060113JB11001
2015-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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