10.3969/j.issn.1002-0640.2013.08.019
基于自适应滤波的GPS/INS数据融合算法
研究了高动态环境下的GPS/INS组合导航系统,重点讨论了基于伪距、伪距率的GPS/INS数据融合算法.借助于载体的运动模型、GPS系统和INS系统的定位误差模型,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,利用自适应Kalman滤波算法实现了GPS/INS系统的伪距、伪距率融合.最后,利用实测数据对数据融合算法进行了仿真,结果显示该数据融合算法能够增强组合导航系统的精度、可靠性和完备性.
GPS、INS、卡尔曼滤波、定位精度、组合导航
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TN967.2
2013-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
69-71,75
