10.3969/j.issn.1002-0640.2012.05.031
新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制
为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统.建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础.
空间绳系机器人、建模、逼近动力学、智能控制
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家自然科学基金61005062;中国博士后基金资助项目20100471640
2012-07-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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