10.3969/j.issn.1002-0640.2012.05.022
高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法
精确的弹箭位置与姿态测量数据是提高制导弹箭射击精度的基础.通过分析高速旋转弹位置与姿态传感器的量测噪声,采用卡尔曼滤波方法进行误差估计,以提高测量精度.基于高速旋转弹质心运动和角运动方程,建立了系统状态方程;根据全球定位系统和地磁传感器的测量原理,建立了量测方程;以某弹飞行数据为例,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无味卡尔曼滤波(UKF)分别对弹箭的位置和姿态进行最优估计.仿真结果表明,采用上述方法可有效减少系统误差,并使综合误差进一步降低,射程与高度误差均控制在±1 m,攻角和侧滑角误差分别为士0.02 rad和士0.01 rad,可满足工程应用的要求.
高速旋转弹、全球定位系统、地磁传感器、扩展卡尔曼滤波、无味卡尔曼滤波
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V249.328(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2012-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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89-92
