10.3969/j.issn.1002-0640.2012.03.004
一种机群相对定位方法
针对机群协同编队导航定位问题,通过分析机群协同编队的特点,建立了编队成员的相对运动模型并引入视觉观测信息,提出了一种基于相对导航的机群联合组网定位方法,理论分析及仿真结果均表明了联合定位结果能达到机群中各成员惯导位置输出的平均水平,有效地减缓了编队系统的定位误差发散速度.
惯性导航、机群编队、组网、相对定位
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V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金60634030,60702066;航空基金20090853013,20100853010;西北工业大学校翱翔之星计划;西北工业大学研究生创业种子基金资助项目Z2010057
2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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