10.3969/j.issn.1002-0640.2011.12.055
基于单片机STC89C52智能小车设计
设计的智能小车采用简单的人工智能技术,使用STC89C52作为小车的检测和控制核心.根据题目设定的行进路线及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶,采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量,并在终点进行行驶路程的测量.采用直流减速电机对小车实行较精确定位,由LCD液晶对行驶时间、距离、速度的进行显示,由蜂鸣器及LED构成声光提示电路.最后,小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机通过编程实现.
STC89C52、PWM、信号处理、红外线
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TP391(计算技术、计算机技术)
2012-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
198-201