10.3969/j.issn.1002-0640.2011.12.051
舵机弯矩电动加载测试系统的设计
针对舵机测试需求,设计了一种弯矩电动加载测试系统.系统以直流电机为执行元件能够实现几百到几万牛力加载,介绍了系统的工作原理和机械结构,分析计算了弯矩加载对其他力矩加载的干扰和系统影响,从测试技术要求上论证了方案的可行性.最后进行了理论分析和研究,建立了加载系统的数学模型,基于PID控制算法,进行了计算机仿真.仿真结果表明,能够满足系统预定的性能指标要求.
弯矩加载、舵机测试、电动伺服、PID控制
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TP271.4(自动化技术及设备)
2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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