10.3969/j.issn.1002-0640.2011.12.016
基于聚类算法的多无人机系统任务分配
针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配；其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则；最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Search算法为各UAV设计最优任务航线.仿真结果表明,该方法能有效解决多无人机系统的任务分配问题,算法具有较好的时效性.
无人机、任务分配、模糊C-均值聚类、旅行商问题、Tabu Search算法
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V279(各类型航空器)
新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-05-0867
2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
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