10.3969/j.issn.1002-0640.2011.12.003
具有时间约束任务的无人机航迹规划方法
根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系；在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是否满足任务时间要求,确定出将要优先扩展的节点,仿真结果表明该算法能够快速规划出满足任务时间约束条件的航迹.
无人机、航迹规划、A*算法、威胁概率、变步长
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V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金资助项目60772151
2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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