10.3969/j.issn.1002-0640.2011.08.054
基于制导与控制一体化的导弹编队队形控制
为了提高导弹编队协同作战队形控制能力,研究了基于制导与控制一体化思想的编队队形控制器设计问题.根据领弹-从弹的动力学以及运动学方程,推导出了领弹-从弹的相对运动模型,建立了领弹姿态信息与从弹舵偏角之间的关系,将从弹通道间的耦合项作为不确定项进行处理,并利用自适应神经网络理论设计了补偿器,对不确定项进行了处理.根据反演理论设计了编队队形控制器,能够对导弹编队队形进行有效的控制.
制导与控制一体化、导弹编队、队形控制、反演
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TN95
2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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