10.3969/j.issn.1002-0640.2011.07.052
滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法
建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,最后的仿真表明:滑块机构和逆系统方法对高旋弹的姿态控制是有效的,且PID控制律的引入使得此方法更易于工程实现.
高旋弹、滑块机构、逆系统方法、解耦控制、伪线性系统、PID控制器
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TJ765(火箭、导弹)
2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
190-194,199
