10.3969/j.issn.1002-0640.2011.07.045
基于聚类遗传的多无人机航迹规划
提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人机间防撞设计.仿真结果表明,该方法能一次性快速得到各无人机的低空突防三维航迹.
航迹规划、低空突防、多种群、遗传算法、多无人机
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
163-166,170
