10.3969/j.issn.1002-0640.2011.07.030
无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器
无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证,仿真结果表明,无人机自动着陆轨迹响应具有良好的动态性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性.
参数摄动、鲁棒H∞控制、线性矩阵不等式、扰动抑制
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V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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107-110
