10.3969/j.issn.1002-0640.2011.07.020
无人机三维航迹规划与可视化仿真
结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划.该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间.在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁.最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证.
稀疏A*算法、三维航迹规划、可视化仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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