10.3969/j.issn.1002-0640.2011.01.039
一种非线性系统自适应预测控制方法
针对非线性系统提出了一种自适应预测控制方法,首先利用微分中值定理推出了非线性系统的增量输出和原来增量输入之间的线性关系,并利用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对其时变参数进行辨识,在此基础上,利用递推状态空间描述作为预测模型,根据预测控制的原理对系统的控制器进行设计,最后通过仿真实例说明了该方法的有效性.
预测控制、非线性系统、遗忘最小二乘法、预测模型
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TP273(自动化技术及设备)
2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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