10.3969/j.issn.1002-0640.2011.01.032
基于代价变换的无人飞机路径规划
针对无人驾驶飞机航路规划问题,基于对距离变换路径规划方法的扩展,提出了基于代价传播的距离变换(CDT)方法.该方法将敌方威胁的影响作为传播代价集成到距离变换过程中,规划时可以在距离代价和风险代价之间进行折衷,根据计划确定的作战要求,规划出合理的最优航路,仿真实验结果验证了该方法的有效性.
距离变换、代价变换、路径规划
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V279(各类型航空器)
2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
122-125
