10.3969/j.issn.1002-0640.2010.12.011
基于SLAM的地磁导航定位
目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难.为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析.
地磁场、导航定位、同时定位与构图、数据关联
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TP301(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60572061,60874093
2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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