10.3969/j.issn.1002-0640.2010.12.010
基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划
根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题.采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的同题,简化了同题复杂度、提高了计算效率.仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能.
无人飞行器、路径规划、量子粒子群优化、最小威胁面
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60773122;河南省基础与前沿技术研究计划基金资助项目092300410036
2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
31-33,37
