10.3969/j.issn.1002-0640.2010.10.031
基于LMI的时滞随机系统非脆弱保成本控制
针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器.主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界.基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律.最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的.
随机系统、时滞系统、非脆弱控制、保成本控制、线性矩阵不等式(LMI)
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TP13(自动化基础理论)
2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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