10.3969/j.issn.1002-0640.2009.12.048
模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用
研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.
自主水下航行器、模糊PID控制、舵机控制器、变论域
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TP273+.4(自动化技术及设备)
2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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