10.3969/j.issn.1002-0640.2009.12.046
惯性航向姿态系统初始对准仿真
惯性导航系统在使用前要进行初始对准,即建立导航坐标系.分别对粗对准和精对准进行了研究.粗对准就是由三个姿态角来得到初始姿态矩阵的过程.精对准就是卡尔曼滤波法.在静基座下对陀螺和磁罗盘组合的系统建立了十一维状态的模型,采用改进卡尔曼滤波方法进行精对准仿真研究,采取渐消记忆卡尔曼滤波以克服滤波发散.仿真结果表明,该滤波方法用于航向姿态系统对准具有较好效果.
初始对准、捷联惯导、卡尔曼滤波
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V448.25+3(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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