10.3969/j.issn.1002-0640.2009.12.014
具有终端角度约束的H_∞制导律设计
针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性.
末制导律、H_∞控制、角度约束、视线角
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TJ765.3(火箭、导弹)
国家"973"计划基金资助项目2007DC020001
2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
44-46,78
