10.3969/j.issn.1002-0640.2008.03.020
Rodrigues参数与四元数间的关系分析
介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法.以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参数描述的导弹捷联姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上做了详细的比较.
Rodrigues参数、四元数、捷联姿态算法
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V448.-22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
航天科技创新项目
2008-05-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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