10.3969/j.issn.1002-0640.2008.03.010
基于边缘提取的无人机航路规划方法
提出了一种基于数字形态学边缘提取算法的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区进行快速规划时初始路径规划空间的确定方法.仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,当火力威胁态势改变时,重规划时间短,易于实现.
无人机、航路规划、边缘提取、数学形态学
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V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
教育部跨世纪优秀人才培养计划
2008-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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