10.3969/j.issn.1002-0640.2007.11.020
多平台多传感器数据融合中的时间一致
解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下.将时间误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时间不一致问题.
多平台、多传感器、数据融合、时间一致、时间对准
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TN911.72
2008-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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