10.3969/j.issn.1002-0640.2007.11.008
基于免疫遗传算法的无人机航路规划
基于免疫遗传算法的原理,建立了一种在三维复杂地形下,协同考虑地面等待和任务执行两阶段的无人机航路规划模型.首先,使用了生成三维等效地形图的方法;其次,根据所得的地形图,提出了一种改进的分组寻优免疫遗传算法用于搜索最优航路,提高了搜索效率.该算法先用预处理解空间和免疫记忆特性的方法来产生初始解群体,再用免疫遗传算法的特性搜索满足无人机机动特性约束的航路点集,最后使用准均匀B样条曲线,将航路点连接起来的有向线段进行修改、光顺,使航路安全可飞.仿真的结果证明采用的模型是合理有效的.
无人机、航路规划、免疫遗传算法、等效地形图、航路点集
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V279(各类型航空器)
国家自然科学基金60134010
2008-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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