10.3969/j.issn.1002-0640.2007.04.009
伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法
单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.
被动式跟踪、轨迹优化、伪线性卡尔曼滤波器、费希尔信息量
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TP273(自动化技术及设备)
国家预研基金102010302;陕西省科学技术研发计划项目2003K06-G15;西北工业大学校科研和教改项目
2007-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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