10.3969/j.issn.1002-0640.2006.06.003
捷联惯导位置更新中的多子样算法
以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法.仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡卷补偿和位置旋转补偿值,并且二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法的精度依次提高.
捷联惯导、位置增量算法、涡卷补偿算法、位置旋转补偿算法
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U666.1(船舶工程)
国防科技研究项目
2006-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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8-10,14