10.3969/j.issn.1002-0640.2006.05.006
平台式惯导系统初始对准最佳可观性分析
首先应用线性系统的奇异值分解理论对静基座初始对准的可观性及可观度进行了深入地分析.给出了不同奇异值下系统状态可观性状况的直方图,并且计算出不同状态组合时系统奇异值的大小及对可观性的影响.理论分析表明选取(△)N、(△)E、εE为不可观测时,系统的估计效果最好.其次采用卡尔曼滤波器对可观阵的秩为7的三种状态组合进行最优估计,仿真结果验证这种论断的正确性.最后从误差分析的角度阐述了这种论断的合理性.
初始对准、奇异值分解、可观性、可观度
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V249.322(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国防预研基金413090503
2006-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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