10.3969/j.issn.1002-0640.2004.06.024
目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法
目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值.带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散.因此,对测量过程产生的野值应予剔除.结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法.
野值判别、野值剔除、Kalman滤波
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TN959.6
2005-01-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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