10.3969/j.issn.1002-0640.2004.05.010
飞行器低空突防威胁建模与航迹优化算法
提出了一种飞行器在给定地形和威胁分布的威胁场进行低空突防的航迹优化算法.该方法首先对地形的高程栅格数据进行r图形简化预处理,将各种威胁叠加到地形图上,构成一个包含各种威胁的特定威胁场,再对其建立合理的有向图数学建模,用Dijkstra最短路算法进行航迹优化.航迹优化的过程中考虑了飞行器的过载限制,使优化航迹能够较好地满足飞行器各项性能指标及任务规划的要求,仿真结果显示,该算法简单快速,能很好地进行地形、威胁、障碍物的回避.
威胁建模、地形/威胁回避、Dijkstra最短路算法、航迹优化
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V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
西北工业大学校科研和教改项目;高等学校博士学科点专项科研项目;航空基金
2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
31-33,37
