10.3969/j.issn.1002-0640.2001.04.008
基于梯形道路的履带式车辆运动算法
论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法.提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值.分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配,在视景仿真系统中较好地完成了履带式车辆通过梯形道路的目的.
视景仿真、地形匹配、梯形道路、履带式车辆
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TP391.9;TJ811(计算技术、计算机技术)
总装备部科研项目
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
30-32,42
