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10.20030/j.cnki.1000-3932.202303005

基于Lambda整定方法的积分对象PlD参数整定

引用
提出一种基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定方法,给出期望闭环时间常数λ的选择原则.针对纯比例控制存在系统余差的问题,引入比例积分控制.仿真试验表明,采用笔者所提方法可一次得到合适的PID初始参数,提高了基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定的鲁棒性和适用范围.

PID参数、Lambda整定方法、比例积分控制、系统余差、积分对象

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TP273(自动化技术及设备)

2023-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

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1000-3932

62-1037/TQ

50

2023,50(3)

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