10.20030/j.cnki.1000-3932.202302008
模型预测控制的应用研究
针对双容水箱液位控制系统单输入、单输出、时变、非线性、耦合和滞后的特征,以双容水箱液位为被控对象,设计基于状态方程模型的MPC预测控制器,对水箱液位进行控制.仿真结果表明:该控制器可以满足模型多输入、多输出、精确控制、抗干扰、耦合和非线性特征的控制需求,比传统PID控制器有更明显的优势.
MPC预测控制器、双容水箱、液位控制、非线性、耦合
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TP18(自动化基础理论)
内蒙古自治区高等学校科学研究项目;内蒙古自治区自治区级大学生创新他业训练计划项目;内蒙古自治区自治区级大学生创新他业训练计划项目
2023-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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