10.20030/j.cnki.1000-3932.202302005
基于闭环耦合度的大系统常规PID控制回路的投用规则
化工过程全流程为具有高维输入输出的多变量大系统,内部存在一定程度的耦合作用,因此其底层常规PID控制系统的设计、投用和整定也必然与整个系统的耦合程度有关.首先,提出了闭环相对增益和耦合度的概念,分析闭环相对增益在理想控制条件下与开环相对增益的等效性,发现闭环控制回路的反馈作用引起操纵变量和被控变量的关联,由此加剧整个系统的耦合程度,因此闭环控制回路并非投用得越多越好.然后,提出了基于闭环耦合度的化工过程大系统常规PID控制回路的投用规则,根据被控过程开环相对增益阵确定控制回路变量配对和投用顺序,依次投用各控制回路并计算控制回路的耦合度,当耦合度超过阈值时停止剩余控制回路的投用.最后,以典型多变量TE过程为例验证了该投用规则的有效性.
过程控制、PID控制、多变量系统、关联分析、控制回路配对、闭环相对增益、耦合度
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金21676295
2023-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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142-151