10.3969/j.issn.1000-3932.2022.02.004
基于泰勒展开的柔性加减速控制算法研究
为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法.首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的夹角,动态调整加工路径的最大加加速度值;其次,为减少不必要的加减速过程引起的机床受力变化,根据当前加工段长度在加工总长度的占比,平滑微小线段上的加减速过程;最后仿真实验证明了整套控制策略能有效减少加工中的机床振动,提高加工柔性和加工效率.
柔性控制、数控机床、加减速控制、加加速度
49
TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金51777122
2022-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
144-150
