10.3969/j.issn.1000-3932.2022.02.003
基于扩展状态观测器的新型超螺旋滑模控制策略
针对一类具有未知内部动态和外部干扰的二阶非线性系统,提出基于扩展状态观测器(ESO)的超螺旋滑模控制策略.首先,将二阶系统的未知内部动态和外部扰动视为集总扰动,由ESO进行估计和补偿;然后,提出一种组合控制器设计方案,在ESO的基础上由新型边界层超螺旋滑模控制器来获得预期的控制性能;之后,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的综合控制器-观测器稳定性分析方法,保证它在未知内部动态和外部干扰下的渐近收敛性;最后,将提出的控制策略在多缸液压机上进行仿真,结果表明:该控制策略对多缸液压机的位置跟踪和输出调平控制效果良好.
超螺旋滑模控制策略、多缸液压机、二阶非线性系统、扩展状态观测器、边界层、位置跟踪、输出调平
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TP214+.2(自动化技术及设备)
天津市应用基础与前沿技术研究计划15JCQNJC42700
2022-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共11页
133-143
