10.3969/j.issn.1000-3932.2021.02.001
基于综合性能评价指标的智能PID参数优化与应用
工控领域中工况变化、设施老旧以及维护不及时会导致常规PID控制器的自控性能无法满足要求.为了准确评价并提高常规PID控制器的控制性能,提出基于综合性能评价指标(跟踪指数、稳定指数和精确度指数)的智能PID参数优化方法.采用子空间模型辨识法辨识对象模型,根据对象模型计算控制性能指标并给出综合性能等级.当诊断结果较差时,采用内模控制方法在线优化PID参数,通过调节灵敏度函数和互补灵敏度函数,提升控制器的鲁棒性和跟踪性能.经操作工确认无误后应用到控制器,以提升控制性能.根据所提方法开发控制系统评价与自愈软件.仿真和现场应用证实了该方法的实用性和有效性.
控制性能评价、模型辨识、智能PID、闭环参数整定、控制系统评价与自愈软件
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TH862
2019年工业互联网创新发展工程——基于工业互联网平台的生产线数字孪生系统;北京市自然科学基金项目;北京市朝阳区协同创新项目
2021-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共10页
105-113,196
