10.3969/j.issn.1000-3932.2021.01.013
中高放管道探测机器人的设计
根据中高放废液管道内的环境特点,设计了采用麦克纳姆全向轮式结构,具备伽马射线探测、激光雷达障碍物分析及全景摄像环境构建等能力的探测机器人.通过探测机器人,可提升管道泄漏点的发现率,减少对中高放管道的排查,减小人员受辐照的剂量率,降低运行成本.
中高放管道、管沟、探测机器人、麦克纳姆轮
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TP242.2(自动化技术及设备)
2021-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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