10.3969/j.issn.1000-3932.2019.04.004
电液系统初始容积不确定的Lyapunov再设计控制方法
针对一类具有非线性和参数不确定性的电液伺服系统,在考虑初始容积和体积弹性模量不确定的基础上,利用Lyapunov理论推导出了一种基于反馈线性化的控制律.该控制律能够根据初始容积的变化做自动调整,解决了由长管道容积不易测定所引起的控制精度低的问题.仿真结果表明:所设计控制器控制精度高、鲁棒性强,与传统控制器相比具有良好的控制性能.
电液伺服系统、长管道、初始容积不确定、反馈线性化、非线性控制、Lyapunov、体积弹性模量
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TH862+.6
天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目15JCQNJC42700;天津市高等学校科技发展基金项目20120705
2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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262-266,272
