10.3969/j.issn.1000-3932.2019.01.015
基于人工免疫PSO算法的球杆系统仿真研究
针对球杆系统非线性不稳定的特性,利用Matlab中的Simulink模块和TrueTime工具箱设计了人工免疫PSO算法网络控制系统.当网络控制系统存在一定的时延和滞后时,对人工免疫PSO算法的网络控制系统进行仿真分析.结果表明:采用基于人工免疫PSO算法的控制器的系统输出曲线超调量更小,调节时间更短,鲁棒性也优于一般PID控制器.
人工免疫PSO算法、网络控制系统、TrueTime工具箱、鲁棒性
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TP183(自动化基础理论)
2019-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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