10.3969/j.issn.1000-3932.2018.05.002
带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统容错H∞控制
考虑带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统(NCSs),研究了一类鲁棒容错H∞控制器的设计问题.首先,把通信网络中的时延和丢包现象处理为等效时滞,再结合执行器的故障矩阵,建立闭环控制系统.然后,根据Lyapunov稳定性理论,得到保证闭环NCSs渐近稳定的容错H∞性能判据;利用线性矩阵不等式技术(LMI),给出控制器参数的求解方法.最后,仿真验证了所提控制器设计方法的有效性.
网络控制系统、执行器故障、分布时滞、容错H∞控制器、线性矩阵不等式
45
TP273(自动化技术及设备)
黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划入选者项目UNPYSCT-2015076;东北石油大学青年科学基金项目NEPUQN2015-1-10;东北石油大学研究生创新科研项目YJSCX2017-030NEPU
2018-07-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
348-352