10.3969/j.issn.1000-3932.2018.04.008
基于光流和超声波模块的小型四旋翼无人机定点悬停控制
针对小型四旋翼无人机无GPS环境下的定点悬停问题,设计了一种改进的基于计算机视觉的控制方案,并搭建小型四旋翼无人机飞行试验平台.在光流工作的同时,引入超声波模块为无人机提供高度信息,使得光流传感器始终在固定高度工作,提高光流测量的准确度.试验结果表明:该方案的定点悬停效果较好.
四旋翼无人机、定点悬停控制、光流传感器、超声波模块
45
TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目51505273
2018-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
289-293
