10.3969/j.issn.1000-3932.2017.09.005
基于内模控制的Smith反向解耦控制器设计
针对多变量时滞系统提出了一种基于内模控制(Internal Model Control,IMC)的Smith动态解耦控制器设计方法.其中,Smith补偿器被应用在该控制结构中,包含带有时滞项和不带时滞项的补偿结构,以解决不能完全补偿的问题,通过反向解耦设计实现多变量时滞系统动态解耦.多变量系统被解耦成一系列互相独立的单回路对象,通过内模控制原理对Smith控制器进行参数整定,并分析了系统的鲁棒性.仿真实例表明了该方法的有效性,能够较好地克服系统参数扰动导致的干扰,并具有较好的动态性能.
反向解耦、内模控制、Smith补偿、多变量系统、时滞
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TP273(自动化技术及设备)
2017-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
830-834,877
