10.3969/j.issn.1000-3932.2016.11.008
机器视觉在小型管道探伤中的应用研究
设计了针对小型管道内部缺陷检测的螺旋管道机器人系统，基于该机器人系统提出了图像处理的改进算法。首先采用结合中值滤波思想的双边滤波器，解决了双边滤波无法去除孤立噪声点的问题；其次采用了二维最大熵的阈值分割方法进行图像分割；最后根据管道缺陷的特点提取适合分类器分类的代表特征点进行分类。仿真研究表明：所提算法能够更加完整地提取缺陷信息。
管道探伤、管道机器人、图像处理、双边滤波、二维最大熵
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TQ055.8(一般性问题)
天津市科技重大专项与工程项目15ZXZNGX00140；天津市应用基础与前沿技术研究计划项目16JCTPJC49400
2016-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1148-1152,1185
