10.3969/j.issn.1000-3932.2016.04.007
基于T-S模糊神经网络的AGV轨迹跟踪研究
针对AGV在轨迹跟踪过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用T-S模糊神经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用Matlab软件进行仿真,并与普通PID控制器进行对比.仿真结果表明:基于T-S的模糊神经网络控制器提高了AGV小车运行的稳定性和鲁棒性,优于普通控制算法.
T-S模糊神经网络、AGV、轨迹跟踪、Matlab
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TH865
2016-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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