10.3969/j.issn.1000-3932.2016.02.017
基于DSP+FPGA的直流伺服系统电流环
在传统的速度环位置环双闭环控制系统中,小惯量直流力矩电机伺服系统因受力矩波动影响,其慢速运行精度很难有较大提高.为此,提出通过增加电流环内环的方法,并给出了相应的高效经济的实现方法.首先建立直流电机的数学模型,列举产生力矩波动的原因,从理论上分析电流环抑制力矩波动和增加速度环低频增益的作用,然后针对电流环高速、大数据量和实时性强的特点,设计基于DSP+FPGA的新型伺服控制器和功率级驱动模块,给出硬件结构和软件流程.实验结果:电流闭环带宽300Hz,能够有效抑制力矩波动.可适用于光电经纬仪,使其跟踪精度大为提高.
电流环、力矩干扰、电流环内环、直流电机数学模型、DSP+FPGA
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TH862+.7
2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
181-186,209
